Liste des clefs :

 $ apt-key list
 
.../...
pub   1024D/F18AD6BB 2007-04-18 [expirée : 2018-05-04]
uid         ---+---- Antoine Martin <antoine@nagafix.co.uk>
uid            |      [jpeg image of size 4992]
.../...        |
               +-----------------------------------------+
                                                         |
Puis, pour actualiser la clef :                          |
                                                         V
 $ apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-keys F18AD6BB

Ensuite on peut lancer un apt update pour actualiser…

Autre exemple :

$ apt-key list | grep -C3 expirée
 
pub   rsa4096 2018-10-15 [SC] [expirée : 2019-04-13]
      D8BA D4DE 7EE1 7AF5 2A83  4B2D 0BB7 5829 C2D4 E821
uid          [ expirée ] Brave Software <support@brave.com>
 
/etc/apt/trusted.gpg.d/brave-browser-release.gpg
------------------------------------------------
> apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-keys "D8BA D4DE 7EE1 7AF5 2A83  4B2D 0BB7 5829 C2D4 E821"
Executing: /tmp/apt-key-gpghome.B8WJSFte21/gpg.1.sh --keyserver keys.gnupg.net --recv-keys D8BA D4DE 7EE1 7AF5 2A83  4B2D 0BB7 5829 C2D4 E821
gpg: clef 0BB75829C2D4E821 : « Brave Software <support@brave.com> » 2 nouvelles signatures
gpg: Quantité totale traitée : 1
gpg:         nouvelles signatures : 2

Si le message d'erreur est “The following signatures were invalid: BADSIG…” en actualisant les paquets :

 sudo -s -H
 apt-get clean
 rm /var/lib/apt/lists/*
 rm /var/lib/apt/lists/partial/*
 apt-get clean
 apt-get update

cd
gpg --keyserver pgpkeys.mit.edu --recv-key 3B4FE6ACC0B21F32
gpg -a --export 3B4FE6ACC0B21F32 | apt-key add -
apt-get update

Si ça ne marche pas :

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 3B4FE6ACC0B21F32

Si vous avez ce message d'erreur et que vous avez tenté la commande apt-key comme ceci qui au final ne résout pas le problème: Lancez cette série de commande:

sudo rm -r /var/lib/apt/lists
sudo mkdir -p /var/lib/apt/lists/partial
sudo apt-get update